Fundada en el siglo XVI en China llegó a Japón a través de Korea por Cho Busho.
Esta escuela está especializada en el golpeo a las articulaciones. Utiliza distancias cortas (en ocasiones pisando al oponente o usando pasos cruzados) de una forma directa y rápida dándole una gran importancia al Koppojutsu.
Durante años, la tradición Koto fue mantenida por las familias Momochi y Toda, encontrando el complemento ideal en el Gyokko Ryu Kosshijutsu, cuyo legado estaba también en manos de estas dos familias. Muchos ninja y samurai fueron entrenados en estos métodos.
Hatsumi Sensei es el 18º Soke de esta escuela.