Fundada en el siglo XII por Takagi Oriuemon Shigenobu, está esencialmente basada en el estudio del Jutaijutsu (que luego daría origen al Judo o al Aikido).

Pone especial énfasis en no dejar que el adversario pueda rodar y escapar.

Durante mucho tiempo estuvo orientada a la preparación de guardaespaldas.

Utiliza técnicas de Bojutsu gracias al periodo en el que se transmitió conjuntamente junto con Kukishin Ryu.

Hatsumi Sensei es el 17º Soke de esta escuela